Awọn imọ-ẹrọ iwadii ile oni-nọmba ṣe iranlọwọ fun aṣelọpọ ogbin lati mu iwọn agbara agbara ti irọyin ile pọ si.
Ni akoko kanna, ipilẹ ti awọn imọ-ẹrọ oni-nọmba ni lati ṣẹda aworan itanna ti ilẹ (aaye kan) ni aaye, aaye kọọkan eyiti o ni awọn ipoidojuko “alailẹgbẹ” tirẹ, “ti so” si awọn ipoidojuko aaye lori ilẹ. Ojuami kọọkan ti maapu itanna wa ni ibamu pẹlu data lori akoonu ti awọn microelements akọkọ ninu ile, awọn ẹya ti iderun, lilo ti ite, ati awọn afihan miiran ti o ṣe pataki ninu ogbin ti awọn irugbin ogbin. asa. Pẹlu iranlọwọ ti awọn imọ-ẹrọ itetisi atọwọda ati onínọmbà ti gbogbo data, pẹlu data oju ojo, awoṣe afarawe (mathematiki, sọfitiwia, alaye) ti idagba ti baomasi ti iye iṣẹ-ogbin ti a fun ni a kọ. asa. Lori ipilẹ awoṣe yii, a ṣe iṣiro awọn ibeere fun awọn eroja oko. awọn irugbin lati rii daju ati ṣaṣeyọri ikore ti a gbero ati ero kan fun rira wọn.
Awọn imọ-ẹrọ iwadii Agrochemical ti a ṣẹda ni ọrundun ti o kọja ko le pese iṣedede ati igbẹkẹle ti a beere, nitori wọn da lori lilo iṣẹ ọwọ ati pe o gbẹkẹle igbẹkẹle lori ifosiwewe “eniyan”.
Imọ-ẹrọ ti imọ-ẹrọ agrochemical robotic (RoboAgroSur - robotic agrochemical iwadi) da lori ohun elo awọn solusan oni-nọmba ni iṣe ati tọka si imọ-ẹrọ IoT ti o ni ileri. Ni akọkọ, maapu itanna kan ti agbegbe pẹlu awọn aaye iṣapẹẹrẹ ti a ti pinnu tẹlẹ ti kojọpọ sinu eka roboti kan (robot ti ogbin ti o da lori ọkọ gbogbo ilẹ) RoboProb. Roboprob n gbe kọja aaye pẹlu ọna ti a fifun pẹlu awọn ipoidojuko lati aaye yiyan kan si omiran. Apẹrẹ ti ẹnjini jẹ ki o ṣee ṣe lati mu awọn ayẹwo ile lori awọn ilẹ didan, awọn aaye koriko, gbigbin ati eweko ti eka iṣẹ-ogbin. asa. Nitorinaa, a ti dinku ipa ti ifosiwewe “eniyan”, igbẹkẹle ti apẹẹrẹ ile ni alekun pọsi pẹlu ilosoke pataki ninu iṣelọpọ ti iṣapẹẹrẹ rẹ (awọn igba mẹwa).
Awọn imọ-ẹrọ oni-nọmba fun iṣiro awọn abere ti awọn ajile nkan alumọni gba laaye, ni ọwọ kan, lati ṣe ile naa ni ayẹwo “to tọ”, ati ni apa keji, lati ṣe ilana “itọju” to pe. Onínọmbà eto-ọrọ gba ọ laaye lati jẹ ki awọn abajade ti o gba wọle ki o funni ni iṣeduro lori eyiti awọn ajile lati lo lati le san kere si ati mu diẹ sii.
Nitoribẹẹ, awọn iwadii ile oni-nọmba jẹ iye owo, ṣugbọn lẹhin awọn iṣiro ti o dara ju wọn jẹ din owo fun awọn agbe ati ṣe pataki fi owo pamọ si awọn ajile ni awọn ọdun akọkọ ti lilo wọn.
Ni 2019-2020, ile-iṣẹ RoboProb ṣe awọn idanwo aaye ti awọn ọna ẹrọ roboti RoboProb ni ọpọlọpọ awọn ẹkun ni ti Gusu Federal District, Central Black Earth Region ati agbegbe Volga. Awọn roboti agro ṣe daradara ni aaye. Ni apapọ, eka roboti kan ṣe diẹ sii ju awọn ayẹwo ile 100 fun ọjọ kan. Ayẹwo ilẹ kọọkan gba awọn ipoidojuko “ti ara ẹni” tirẹ. Gẹgẹbi iṣakoso, alabara ti han awọn aaye ti iṣapẹẹrẹ ti eyikeyi iru ile ti o fẹ. Awọn ohun ti o dun diẹ, ṣugbọn lori aaye nla kan, Mo ni anfani lati wa awọn iṣọrọ awọn iho kekere diẹ ninu ile ti o baamu ni pipe pẹlu ero iṣapẹẹrẹ.
Awọn ipa ọna iṣapẹẹrẹ ilẹ ni a rù fun aaye kọọkan. Iṣipopada ti eka lati aaye si aaye ni a ṣe ni adaṣe, oniṣẹ ni eyikeyi akoko le gba iṣakoso latọna jijin tabi, ni taara lori ọkọ gbogbo ilẹ. Nitori adaṣiṣẹ ti ilana iṣapẹẹrẹ ile, iṣakoso gbogbo awọn ilana iṣapẹẹrẹ ko nilo awọn oye giga: eka RoboProb le ṣe iṣẹ nipasẹ eniyan ti o ni awọn ọgbọn iṣakoso foonuiyara. A ko nilo eto ẹkọ Agrochemical.
RoboLab ṣafihan yàrá onínọmbà ngbanilaaye, labẹ awọn ipo to sunmo awọn ipo aaye, lati gba awọn itupalẹ didara-giga ti awọn ayẹwo ile fun awọn eroja akọkọ N (iyọ ati ammonium), P, K ati acidity ile. Fun awọn itupalẹ, ọna ti electrophoresis capillary ti lo. Oniṣẹ ngbaradi ayẹwo ati ṣetan “jade” lati inu ile lori omi didan.
Gbogbo ilana onínọmbà ti wa ni adaṣe ni kikun; lati ṣiṣẹ pẹlu yàrá ikawe, ipele ti ikẹkọ ti oluranlọwọ yàrá kan pẹlu eto ẹkọ keji to. Ise-ẹrọ yàrá jẹ awọn itupalẹ eka 50 fun ọjọ kan. Lati gba data lori awọn microelements, awọn ayẹwo ile ni a fi silẹ si awọn kaarun agrochemical ti ipinle.
A kọ maapu ile itanna kan lori ipilẹ data ti igbekale awọn ayẹwo ile ati awọn ipoidojuko ti awọn aaye ti ayẹwo wọn.
Lori ipilẹ yii, alaye ni afikun lori awọn atọka ile NDVI ati awọn miiran, awọn aworan alaworan ti awọn ṣiṣan ati itusilẹ itele ni a fi sii ni awọn fẹlẹfẹlẹ. Gẹgẹbi abajade ti onínọmbà data, a pin aaye naa ni ibamu si awọn ipele irọyin ile. Gẹgẹbi agronomist lori iyipo irugbin, data ti a gbero lori ikore ti ogbin. awọn irugbin, wiwa ti awọn nkan ajile ti nkan ti o wa ni erupe ile ati ṣeeṣe ti rira wọn, tun ni ibamu si iṣiro ti asọtẹlẹ ikore, maapu ti awọn abere ti idapọ iyatọ ti wa ni itumọ. A ṣe agbejade abajade bi awọn faili SHP fun awọn kaakiri Amazone ati John Deere.
Iwadi aaye agrochemika Robotic ti han ṣiṣe giga nigbati o n ṣiṣẹ pẹlu awọn olulu ọdunkun. A lo awọn roboti-ogbin ni agbegbe Bryansk (LLC "KFH Putsko"), ni agbegbe Moscow (LLC "Sovkhoz Provodnik"). Awọn ayẹwo ilẹ ni a mu lati ilẹ alakọbẹrẹ ti saare 5. Awọn abajade iṣẹ lori imọ-ẹrọ ti a ṣalaye paapaa kọja awọn ireti ti awọn alabara.
Lati ọdun 2021, imọ-ẹrọ tuntun RoboAgroSur ngbero lati ṣee lo lori awọn aaye ọdunkun ni ọpọlọpọ awọn ẹkun ni ti Russian Federation pẹlu iwọn ti o ju awọn saare 40 lọ.