Ní nǹkan bí ọgọ́rùn-ún ọdún sẹ́yìn, ní ìgbà ẹ̀ẹ̀rùn ọdún 1922, ọkọ̀ òfuurufú kan tó ní ohun èlò láti ṣe iṣẹ́ kẹ́míkà inú òfuurufú tó ń ṣiṣẹ́ ní lílo ọ̀nà ìtújáde lòdì sí àwọn kòkòrò àrùn àti àrùn tó gbéra kúrò ní pápá ọkọ̀ òfuurufú Khodynka. Awọn ọkọ ofurufu idanwo aṣeyọri ti samisi ibẹrẹ ti idagbasoke ti ọkọ ofurufu ogbin.
Loni, lilo awọn ọna ọkọ ofurufu lọpọlọpọ fun aabo ọgbin jẹ pataki ọrọ-aje nla, bi o ti n pese aye lati:
- ibojuwo latọna jijin nla ti awọn irugbin ogbin;
- awọn ọna aabo ni awọn akoko ogbin kukuru ati ni awọn aaye lile lati de ọdọ lodi si awọn ajenirun ti o lewu paapaa (eṣú, awọn moths Meadow, awọn eku-bi eku, awọn beetles ọdunkun Colorado, awọn ijapa ipalara) ati awọn arun (ipata ewe, blight pẹ, alternaria);
- awọn itọju nigba ti ile ti wa ni tutu pupọ, nigbati awọn ohun elo ilẹ ko le wọ inu aaye, paapaa nigba ija awọn èpo;
- processing awọn irugbin giga (oka, sunflower) ati awọn irugbin irugbin;
- processing ti awọn paadi iresi;
- desiccation;
- Ṣiṣẹda awọn irugbin lori awọn oke pẹlu ite ti o ju iwọn 7 lọ, nibiti ohun elo fifa ilẹ ko le ṣiṣẹ.
Ni Soviet Union, ipilẹ ti awọn ọkọ oju-omi ọkọ ofurufu ti ogbin ni AN-2. Lọwọlọwọ, idagbasoke ti ọkọ oju-ofurufu ti ogbin n lọ si ọna imugboroja pataki ti lilo awọn ọkọ ofurufu ultra-light (ULA) ati awọn ọkọ ofurufu ti ko ni eniyan (UAV), eyiti o din owo pupọ ju ọkọ ofurufu ti o wuwo lọ. Ni ibamu pẹlu Awọn Ilana Ofurufu Federal ati koodu Air ti Russian Federation, ọkọ ofurufu ina ultra-ina jẹ ọkọ ofurufu (ọkọ ofurufu) ti o ni:
- iwuwo gbigba ti o pọju ko ju 495 kg (laisi awọn ohun elo igbala ọkọ ofurufu);
- Iyara iduro ti o pọju (iyara ọkọ ofurufu ti o kere ju) ko ju 65 km / h.
Awọn ọkọ ofurufu ti ko ni eniyan (UAV) pẹlu awọn ọkọ ti awọn ọkọ ofurufu ti wa ni iṣakoso nipasẹ awọn atukọ ti o wa ni ita ọkọ ofurufu (awọn awakọ jijin).
Awọn ẹya ti ipo ẹtọ ti lilo UAV jẹ ipinnu nipasẹ iwuwo yiyọ kuro ti o pọju:
- to 250 g - ko si labẹ iforukọsilẹ ipinle tabi iṣiro;
- lati 250 g si 30 kg - koko ọrọ si dandan ipinle ìforúkọsílẹ;
- lati 30 kg ati diẹ sii - ni o wa koko ọrọ si ipinle ìforúkọsílẹ.
Awọn anfani pataki ti lilo UAVs ati SLA ni:
- Ko si awọn adanu lati ibajẹ si awọn irugbin nipasẹ awọn kẹkẹ tabi iwulo lati lo awọn tramline (ni afiwe pẹlu ohun elo ilẹ);
- ṣiṣe giga pẹlu awọn idiyele iṣẹ ti o dinku (ni afiwe pẹlu awọn ọkọ ofurufu ti o wuwo, nitori awọn ọkọ ofurufu wọnyi ko nilo awọn papa ọkọ ofurufu ti o ni ipese).
Lilo awọn ọkọ ofurufu ti ko ni eniyan ṣe iranlọwọ lati yanju awọn iṣoro wọnyi:
- gbigba alaye alaye lori ṣiṣẹda ipilẹ aworan aworan fun ilẹ ogbin ati gbigbe awọn nkan ogbin pẹlu awọn ipoidojuko gangan wọn fun igbero ati abojuto awọn ilana imọ-ẹrọ ti iṣelọpọ ogbin;
- ṣiṣe ibojuwo latọna jijin ti o da lori fọtoyiya pupọ ti ilẹ ipilẹ ti ilẹ ogbin lati pinnu ipo ati idagbasoke awọn irugbin, asọtẹlẹ awọn eso ti o da lori ṣiṣe iṣiro atọka eweko ti o da lori awọn abajade ti fọtoyiya iwoye, ati bẹbẹ lọ;
- iṣakoso iṣẹ ni akoko gidi lori iṣẹ ti ohun elo ilẹ ati didara iṣẹ ogbin;
- geocoded phytosanitary ibojuwo ti ogbin ilẹ lati mọ awọn ipele ti weediness ti ogbin, niwaju ajenirun ati awọn ifarahan ti arun ni ohun tete ipele ti idagbasoke, pẹlu ni wiwaba fọọmu;
Lilo awọn UAV fun fọtoyiya eriali ti ilẹ-ogbin ni idaniloju, ni ifiwera pẹlu awọn aworan satẹlaiti, gbigba awọn aworan pẹlu ipinnu ti o ga julọ (to sẹntimita kan fun aaye kan) ati, ni pataki julọ, jẹ ki o ṣee ṣe lati ṣe iṣẹ yii ni iwaju ipon. awọsanma (gbigba silẹ nipa lilo ọkọ ofurufu lakoko iru awọn akoko bẹẹ ko ṣee ṣe).
Jẹ ki a gbe ni alaye diẹ sii lori ibojuwo phytosanitary ti awọn irugbin. Laipẹ, iwọn lilo awọn ọja aabo ọgbin ni Russia ti n dagba ni imurasilẹ: ni ibamu si awọn iṣiro, ni gbogbo ọdun marun lati ọdun 2010, wọn ti ilọpo meji ati ni 2020 de 221 ẹgbẹrun toonu. Pẹlu iwọn didun ti lilo awọn ọja aabo ọgbin, awọn oko nilo lati rii daju gbigba ni kiakia ati sisẹ alaye lori ipo phytosanitary ti awọn aaye ogbin. Laisi alaye yii, ko ṣee ṣe lati yanju awọn iṣoro ti atilẹyin imọ-ẹrọ fun onipin ati ailewu lilo awọn ọja aabo ọgbin ni akoko akoko ogbin kukuru. Awọn ọna ti o wa tẹlẹ ti iwadii ipa-ọna orisun-ilẹ ti awọn aaye ko gba laaye gbigba alaye pataki ni iyara ati ni awọn ipele ti a beere. Ni iyi yii, iṣẹ n ṣiṣẹ lọwọ ni ilu okeere ati ni orilẹ-ede wa lati ṣe agbekalẹ awọn ọna jijin ti iṣẹ ṣiṣe giga fun gbigba alaye fun igbero ati ṣiṣe awọn igbese aabo ọgbin. Fun ibojuwo phytosanitary latọna jijin iṣiṣẹ, lilo pupọ julọ jẹ awọn ọkọ oju-ọkọ ofurufu ti ko ni eniyan ti o pese fidio geocoded, awọn iwoye-pupọ ati awọn aworan hyperspectral ti ilẹ abẹlẹ ti Earth.
O yẹ ki o ṣe akiyesi pe awọn ọran nipa lilo awọn ọna jijin fun ikojọpọ alaye ni aaye iṣakoso igbo (ipinnu ipo ti awọn èpo ni awọn agbegbe aaye, ṣiṣe iṣiro awọn adanu irugbin na, awọn agbegbe ipadanu aworan agbaye) ti ni ipinnu ni apakan. Ni agbegbe yii, laarin ilana adehun lori imọ-jinlẹ ati ifowosowopo imọ-ẹrọ, a ṣe iwadi pẹlu ikopa ti awọn alamọja lati VIZR, Ile-ẹkọ giga ti Aerospace Instrumentation (St. Petersburg), Ile-ẹkọ giga Agrarian Samara ati Ptero LLC (Moscow). Awọn abajade to dara ni a ti gba nipa lilo awọn UAV fun awọn ọna jijin ti gbigba alaye ti o da lori spectrometry lati ṣe ayẹwo igbejade ti awọn irugbin irugbin ati awọn gbingbin ọdunkun fun diẹ sii ju awọn iru 20 ti awọn èpo, pẹlu iru awọn ipalara bi hogweed Sosnovsky. A gba data ti o da lori ipinnu ati itupalẹ awọn abuda iwoye ti iṣaro lati awọn irugbin ti a gbin ati awọn èpo ni iwọn gigun 300-1100 nm.
Nitorinaa, lakoko awọn ikẹkọ ti a ṣe lati ṣe idanimọ awọn ẹya asọye ti o da lori imọlẹ iwoye ti irisi lati awọn irugbin ati awọn èpo, awọn ipin alaye ti alaye julọ ti awọn iwọn gigun ti itọsi itanna ni a ti fi idi mulẹ fun lilo aworan iwoye pupọ ti ilẹ ipilẹ ti ilẹ ogbin. lilo igbalode latọna oye awọn ọna šiše. Onínọmbà ti awọn aworan iwoye ti awọn èpo ati awọn irugbin ti a gbin fihan pe a ṣe akiyesi awọn iyatọ ti ihuwasi ninu awọn iha didan iwoye ti o gba ni awọn ipin ti buluu, alawọ ewe, pupa ati itọsi itanna infurarẹẹdi isunmọ ni isunmọ-infurarẹẹdi isunmọ ti awọn iwọn gigun.
Iṣẹ-ṣiṣe ti o nira sii fun lilo ibigbogbo ti awọn ọna oye jijin ti ilẹ-ogbin ni ipinnu ti awọn ami alaye ti awọn arun ọgbin, ati ju gbogbo rẹ lọ, ni fọọmu wiwaba. Eyi jẹ nitori otitọ pe ọpọlọpọ awọn ami alaye ti awọn arun jẹ iru ni imọlẹ iwoye si awọn ami aisan ti ko ni ajakalẹ-arun ti awọn irugbin ti o wa labẹ ikẹkọ.
Awọn abajade to dara ni a gba ni ṣiṣe ipinnu awọn arun ọdunkun ati ibajẹ si awọn irugbin ọdunkun nipasẹ Beetle ọdunkun Colorado nipa lilo spectroradiometry. Lilo ọna yii, a rii pe nigbati awọn gbingbin ọdunkun ba ni ipa nipasẹ blight pẹ (Fig. 1), ni ọjọ kẹta lẹhin ikolu, a ṣe akiyesi idinku didasilẹ ni imọlẹ iwoye ti iṣaro ni lafiwe pẹlu awọn irugbin ilera, ati ni keje. ni ọjọ kan lẹhin ikolu, awọn iye imọlẹ iwoye fihan pe awọn irugbin ti fẹrẹ ku. Ni ọran yii, iye ti imọlẹ iwoye ni awọn irugbin ti o kan nipasẹ blight pẹ sunmọ awọn iye ti imọlẹ iwoye ti irisi lati ile.
Nigbati awọn poteto ba bajẹ nipasẹ awọn beetle ọdunkun Colorado, a tun ṣe akiyesi idinku ninu imọlẹ iwoye ti irisi nipasẹ meji si igba mẹta ni akawe si awọn irugbin laisi ibajẹ nipasẹ kokoro. Nọmba 2 ṣe afihan data lori imọlẹ iwoye ti afihan ti awọn irugbin ọdunkun, ni akiyesi awọn iwọn oriṣiriṣi ti ibajẹ wọn. Awọn data ti o gba jẹ pataki pataki fun ọna jijin ti idamo foci ti ibajẹ ọgbin ọdunkun nipasẹ Beetle poteto Colorado.
Lọwọlọwọ, ti o da lori awọn ijinlẹ ti a ṣe lati pinnu awọn ẹya alaye ti o da lori imọlẹ iwoye ti iṣaro lati ilera ati awọn irugbin ọdunkun ti o ni arun, ati awọn ti o bajẹ nipasẹ Beetle ọdunkun Colorado, awọn ipin alaye ti alaye julọ ti awọn iwọn gigun ti itọsi itanna ti ni idasilẹ fun awọn lilo ti multispectral fọtoyiya ti awọn abele dada ti ogbin ilẹ lilo UAVs ati SLA.
Nigbati o ba pinnu awọn arun, o jẹ dandan lati ṣe akiyesi awọn abajade ti iwadii nipasẹ Ile-ẹkọ Agrophysical, eyiti o jẹ ki o ṣee ṣe lati pinnu awọn abuda iwoye ti irisi ti awọn irugbin ti o ni iriri aipe ti nitrogen ati ọrinrin ile.
Awọn abajade ti o gba jẹ pataki fun idamo awọn ẹya alaye ti o jẹ ki o ṣee ṣe lati ṣe iyatọ ni kedere, nigbati o ba n ṣalaye ipo phytosanitary ti ilẹ ogbin, awọn ohun ọgbin ti o ni ipa nipasẹ awọn arun ati awọn ti o ni awọn arun ti o fa nipasẹ aipe ti ounjẹ nkan ti o wa ni erupe ile tabi ọrinrin ile.
Ibiyi ti awọn ile-ikawe ti awọn aworan iwoye ti awọn arun ti ọpọlọpọ awọn irugbin ogbin, ati awọn aworan iwoye ti awọn irugbin wọnyi ti o ni iriri aipe ounjẹ ti nkan ti o wa ni erupe ile tabi ọrinrin ile, yoo gba laaye, da lori awọn abajade ti gbigba alaye latọna jijin, lati ṣe alaye ati awọn ipinnu iyara. lati ṣe iduroṣinṣin ipo phytosanitary ni iwaju awọn arun tabi lati ṣe eto awọn igbese agrotechnical lati yọkuro awọn ipo aapọn lori awọn irugbin ti o fa nipasẹ awọn ifosiwewe miiran.
Agbegbe pataki ti o tẹle ti lilo BVS ni lilo wọn fun awọn ọna aabo ọgbin. Fun igba akọkọ, awọn UAV ni irisi awọn baalu kekere ti iṣakoso latọna jijin bẹrẹ lati ṣee lo ni Japan ni ibẹrẹ 90s lati tọju awọn paadi iresi pẹlu awọn ipakokoropaeku. Lọwọlọwọ, ni Ilu China, eyiti o jẹ oludari ni iṣelọpọ ti awọn drones ogbin, agbegbe ti n ṣiṣẹ nipa lilo awọn UAV tẹlẹ ti kọja awọn saare miliọnu pupọ. Ọja UAV n dagbasoke ni agbara ni gbogbo agbaye, iwọn lilo ti awọn ọkọ ofurufu wọnyi pọ si ni ọdọọdun nipasẹ 400-500%. Gẹgẹbi awọn amoye, lilo imọ-ẹrọ UAV ni ogbin ni agbaye yoo de iye ọja ti $ 5,7 bilionu.
Lara awọn drones ogbin, ile-iṣẹ Kannada DJI jẹ gaba lori ọja naa, ati awoṣe ti o wọpọ julọ ni DJI Agras T16.
Nitori otitọ pe ọpọlọpọ awọn ẹya ti UAV ti awoṣe yii jẹ awọn ohun elo apapo, iwuwo ẹrọ naa ko kọja 18,5 kg (laisi batiri). Pẹlu ohun elo fun aabo ọgbin, nigbati o ba n kun ojò pẹlu ito iṣẹ, iwuwo gbigbe ti ẹrọ naa de 41 kg. Awọn agbara ti awọn ṣiṣẹ omi ifiomipamo ni 16 liters nigbati awọn ariwo ni ipese pẹlu mẹjọ nozzles. Anfani ti awoṣe drone yii ni pe o ti ni ipese pẹlu awọn radar, eyiti o dinku eewu ijamba pẹlu awọn idiwọ, ati pe o tun pese agbara lati ṣiṣẹ ni alẹ nipa lilo awọn atupa. Giga ọkọ ofurufu ti o dara julọ ti drone lori aaye kan jẹ awọn mita 2,5-3, ati pe ti o ba jẹ dandan, ẹrọ naa le dide si awọn mita 30 (giga ọkọ ofurufu petele ti o pọju). Giga yii jẹ pataki fun atọju awọn gbingbin perennial, awọn irugbin ninu awọn ọgba Botanical ati awọn igbo lati awọn ajenirun ati awọn arun.
Ni Ilu Rọsia, awọn abajade rere ti gba lori lilo BVS lati dojuko awọn eku-bi eku (iwadi ni a ṣe pẹlu ikopa ti VIZR ati ile-iṣẹ Ginus). Awọn idanwo aaye ti ibojuwo latọna jijin ati ohun elo geocoded ti awọn rodenticides sinu awọn burrows ti awọn rodents bi Asin fihan pe deede ti imọ-ẹrọ tuntun ni akawe si ohun elo afọwọṣe jẹ 91% dipo 97%.
Iriri ti o wulo ni a ti ṣajọpọ ni lilo awọn UAVs fun ibojuwo latọna jijin ti awọn agbegbe pinpin ti hogweed Sosnovsky, ati lilo imọ-ẹrọ spraying herbicide lodi si eya ipalara yii.
Laibikita awọn abajade rere ati awọn ifojusọna ti lilo awọn UAV ni ogbin, awọn ailagbara wa, ati awọn ọran ti ko yanju ni aaye ti ofin ati awọn iwe aṣẹ ilana lori imunadoko ati ailewu lilo wọn fun ibojuwo latọna jijin ati aabo ọgbin, eyun:
- idiyele giga ti UAV pẹlu eewu ti sisọnu ẹrọ lakoko iṣẹ;
- awọn ihamọ ofin lori lilo: ni ọpọlọpọ awọn orilẹ-ede agbaye, UAV gbọdọ wa laarin laini oju ti oniṣẹ lakoko ṣiṣe iṣẹ (ijinna ko ju awọn mita 500 lọ);
- iwulo lati forukọsilẹ, forukọsilẹ ẹrọ naa (ni ọpọlọpọ awọn orilẹ-ede, ti iwuwo rẹ ba kọja 25 kg) ati gba iwe-aṣẹ lati lo UAV fun awọn idi iṣowo;
- iwulo fun afikun ohun elo gbowolori ati oṣiṣẹ oṣiṣẹ: fun idilọwọ ati iṣẹ ṣiṣe ti UAV, o jẹ dandan lati ni o kere ju awọn batiri afikun mẹta ati monomono lati gba agbara si wọn; o kere ju eniyan mẹta ni o ni ipa ninu sisẹ ẹrọ kan;
- Igbẹkẹle nla lori awọn ipo oju ojo. Ni oju ojo afẹfẹ, iṣakoso ẹrọ jẹ gidigidi soro, paapaa pẹlu afẹfẹ ẹgbẹ ti o lagbara;
- Aini awọn ilana ofin fun lilo awọn ọja aabo ọgbin nipa lilo BVS ni ibamu pẹlu awọn ibeere ti Ofin Federal No.. 109 “Lori mimu ailewu ti awọn ipakokoropaeku ati awọn agrochemicals”;
- aini awọn iwe aṣẹ ilana lori iṣẹ ailewu ti awọn UAV ni ogbin;
- aini awọn iṣedede eewu iṣeduro fun awọn ile-iṣẹ ofin ati awọn ẹni-kọọkan nigba lilo awọn ọja aabo ọgbin nipa lilo BVS;
- idiyele giga ati aini awọn ọja sọfitiwia fun ipinnu awọn iṣoro ti ibojuwo phytosanitary latọna jijin ti awọn èpo, awọn ajenirun ati awọn aarun, ni akiyesi awọn iloro ọrọ-aje ti ipalara, bakanna bi iyipada laifọwọyi ti awọn abajade wọn.
iwulo iyara wa lati ṣẹda awọn ile-iṣẹ agbegbe fun awọn oniṣẹ ikẹkọ ati idanwo ile-iṣẹ ti awọn ilana imọ-ẹrọ fun lilo awọn UAV fun ibojuwo ati aabo ọgbin.
Gẹgẹbi apakan ti awọn eto fun isọdọtun ti ogbin, o jẹ dandan lati mu yara idagbasoke ti awọn apoti isura infomesonu nla ti awọn apẹẹrẹ itọkasi ti awọn èpo ni ipele ti o ni ipalara julọ ti idagbasoke fun lilo awọn herbicides ati awọn apẹẹrẹ itọkasi pẹlu awọn ami alaye ti iwa ti ibajẹ kokoro si awọn irugbin nla. . O ṣe pataki ni deede lati pari dida awọn ile-ikawe ti awọn aworan iwoye ti awọn irugbin ilera ati aarun, ni akiyesi ipa ti ipele ti ounjẹ ti nkan ti o wa ni erupe ile ati awọn aye agroclimatic.
Anatoly Lysov, Ori ti Ile-iyẹwu ti Idabobo Ohun ọgbin Integrated, Federal State Budgetary Institution VIZR, imeeli: lysov4949@yandex.ru